Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach – Peter Kaiser | buch7 – Der soziale Buchhandel
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Autor: Peter Kaiser
Autor: Peter Kaiser

Whole-Body Affordances for Humanoid Robots: A Computational Approach

The goal of this work is the development of a novel computational formalization of whole-body affordances which is suitable for the multimodal detection and validation of interaction possibilities in unknown environments. The hierarchical framework allows the consistent fusion of affordance-related evidence and can be utilized for realizing shared autonomous control of humanoid robots. The affordance formalization is evaluated in several experiments in simulation and on real humanoid robots.

Taschenbuch 08/2018
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Produktdetails

EAN / 13-stellige ISBN 978-3731507987
10-stellige ISBN 3731507986
Verlag Karlsruher Institut für Technologie
Sprache Englisch
Editionsform Hardcover / Softcover / Karten
Einbandart Taschenbuch
Erscheinungsdatum 29. August 2018
Seitenzahl 268
Beilage Paperback
Format (L×B×H) 21,0cm × 14,8cm × 1,6cm
Gewicht 393g
Warengruppe des Lieferanten Naturwissenschaften - Informatik, EDV
Mehrwertsteuer 7% (im angegebenen Preis enthalten)
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